Le nom du village Mantasoa signifie « agréable même cru » en français. C’est un site qui a bénéficié d’infrastructures spéciales lors du règne de Ranavalona Ière pendant la première moitié du XIXe siècle. En effet, entre 1837 et 1844, la reine y fait construire un bâtiment qui lui servirait de lieu de résidence lors de son passage dans la région, mais également toute une série d’infrastructures industrielles pour le travail d’ouvrages de toutes sortes. Il s’agit essentiellement de fonderie, de savonnerie, de papèterie mais également de structures pour la conception d’armes. Malheureusement, la plupart des structures construites à l’époque ont été détruites lors de la colonisation. Cependant, un haut-fourneau, un four à chaux ou encore un four à poterie peuvent encore y être retrouvés. Un zoo privé complète ce complexe curieux qui fait aujourd’hui l’objet de visite des touristes étrangers et nationaux.